认识示教器PPT 小学幼儿园家长进课堂助教班会课件

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在机器人的使用过程中为了方便的控制机器人，并对机器人进行现场编程调试时都会有自己的手持编程器，机器人手持式编程器常被称为示教器。
在正确使用示教器时，右手持示教笔进行屏幕和按钮的操作，左手轻放在使能器按钮上，如图所示。
使能开关是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。由于当发生危险时，人会本能地将使能开关松开或抓紧，因此使能开关设置为两档。
轻松按下使能开关时为使能器第一档位，机器人将处于电机上电开启状态;用力按下使能开关时，为使能器第二档位;按下使能开关第二档位或松开使能开关时，机器人处于电机断电的防护状态，机器人会马上停下来，保证安全。
为避免操作不当引起示教器故障或损害，下面介绍操作时应遵循的操作规范:
小心操作。不要摔打、抛掷或重击，这样会导致破损或故障。在不使用该设备时，将它挂到专门存放它的支架上，以防意外掉到地上。
示教器的使用和存放应避免被人踩踏电缆。
切勿使用锋利的物体（例如螺钉、刀具或笔尖）操作触摸屏。这样可能会使触摸屏受损。应用手指或触摸笔去操作示教器触摸屏。
定期清洁触摸屏。灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。
切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器，使用软布蘸少量水或中性清洁剂清洁。
没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖。如果端口暴露到灰尘中，那么它会中断或发生故障。